针对丝网焊接的求及特点,文章对丝网自动焊接设备进行了相应的设计,通过设计一种丝网自动焊接设备来控制夹具梳理辊和移动机构的动作,实现装夹,并且可以完成很多种工位焊接的功能,从而来保证丝网相邻丝之间的间隙尺寸。 
  关键词丝网自动焊接;机械夹具;电气控制系统;焊接机器人系统;梳理辊 
  在洗衣厂,主的脱泥、脱介、脱水振动的分级设备是脱水筛,脱水筛在进行细粒煤的脱水、脱介工作的同时,也可以对一些中细粒煤的干式、湿式进行分级脱泥工作。在相邻丝网之间都会有一些缝隙,在丝网的缝隙之间的距离,主在0.15~0.3mm之间。这种设备具有通用性,只对相应的程序进行简单的设计,便可以对不同的丝网进行相应的焊接,因此十分方便。 
  1 丝网焊接的求及特点 
  针对丝网焊接的求以及实际生产情况,可以得出丝网焊接主有以下四个特点及求 
  (1)在丝网焊接完成后,一定保证各个丝网之间每根丝之间的间隙在0.15~0.3mm之间,并且整个丝网整体的75%都满足这一条件。 
  (2)实现焊接过程中的自动化,相关的工作人员仅仅是对丝网进行穿丝,然后对于整个焊接的过程自动化完成。 
  (3)丝网设计必须具有很强的灵活性以及适应性,在对丝网设备不改变的前提下,丝网能够适应各种类型的生产。 
  (4)劳动的生产效率必须高,在对每一个丝网进行焊接的同时,对每一个丝网的焊接时间必须低于两分钟。 
  以上是丝网焊接的求以及其特点,本文对于丝网焊接设备的研究,主是由三个部分组成机械夹具部分、电气控制系统以及焊接机器人系统,主是对这三个部分进行相应的设计。 
  2 机械夹具部分 
  丝网焊接技术,实际意义上是指使用设备通过控制夹具梳理辊和移动机构的动作,实现了一次的装夹,同时完成了多工位焊接的功能,而且保证了丝网相邻丝之间的间隙尺寸。在手工焊接的时候,因为丝网相邻丝之间的间隙太小,而且丝网焊缝是圆弧状的,焊缝中铁素体的数量和形态影响着环境断裂,而且铁素体数量也会越多,越呈半连接或连接的网状,同时环境断裂敏感性越大;孤立的块状或粒状铁素体,能提高环境断裂抗力,所以焊接的质量很难得到保证,造成废品率十分高,人力和物力的浪费也十分明显。因此,国内的丝网产业基本依赖于进口,而目前丝网焊接设备的出现则弥补了这一空缺。丝网焊接设备是典型的机电一体化产品,既满足了丝网的尺寸的基本求,还具有操作简便、成本低、自动化程度高的优点,同时通用性比较高,对不同尺寸求的丝网进行焊接时只需对程序进行部分的修改。 
  在具体构成中,在左右夹具之间都会具有与之相对应的齿槽,一般情况下,丝依次穿过左、右夹具的齿槽,逐渐形成完整的丝网。同时,保证相邻各个丝之间的缝隙尺寸和大小完全相同。另外左夹具通过定位销与夹紧装置被固定在工作台上,而右夹具则是通过利用固定在移动机构之上的三个连杆机构以及三个气缸。这种运作方式的主原理是气缸活塞杆伸出,会带动连杆机构进行动作,这样正好右夹具做向下的运动,丝网压紧。相对于气缸活塞杆的控制来说,电控装置控制与气缸活塞杆的伸出与缩回是由气缸相连的电磁阀控制的。 
  不是每根丝都是完全精确相同的,每根丝在一定程度上都会存在着一定误差,或是尺寸,或是形状,而在焊接过程中间,丝与丝之间经常会出现一些交叉的现象,称为“乱丝”现象,这一现象产生时,必须利用梳理辊对丝网进行相应的梳理。梳理辊分为两个端点,它们被用来利用连杆机构,连接与固定在移动机构之上的两个气缸。气缸活塞杆伸出时,连杆机构会发生动作,同时梳理辊也进行向上的运动,这个时候,丝网是放松的,而当气缸活塞杆缩回时,连杆机构通过连杆机构梳理辊向下运动,使丝网压紧。换种说法来看,在焊接的过程中,气缸的每一步都会相应地带动梳理辊运动,而且,在丝网松开之后,梳理辊为了对丝网进行梳理,会随着移动机构进行相应的运动,同时,这些动作在很大程度上防止了“乱丝”现象的产生。 
  丝网的焊接是一种精密微细件加工。丝网结构空间小,组合精度高,连接质量好,而且丝网需光滑圆整,丝网材质是贵金属且表面涂有氧化铝层。丝网的焊接需控制能量,对于细丝交叉焊时,因为焊壁非常薄,而且还求丝表面少蒸发,不能使焊点烧穿成孔,所以必须严格控制光束的能量密度,而且使焊点温度保持高于熔点而低于沸点。 
  因为丝网的尺寸求和实现的功能有限制,所以市场对于丝网自动焊接设备有各种技术求丝网自动焊接设备必须保证在焊接结束后丝网之间的间隙非常小,需在一定范围以内,而且丝网自动焊接设备必须实现焊接过程自动化,工人穿丝完成后,整个焊接过程就完成了,同时丝网自动焊接设备需具有灵活性和适应性,在不对设备进行很大改变的前提下,可以适应不同类型产品的成产,相对于市场的求,丝网自动焊接设备劳动生产率需很高,而且需拥有良好的人机交互环境,能反映焊接过程的状态,为工人操作提供 
  方便。 
  3 电气控制系统 
  电气控制系统主是对焊接过程中进行自动控制以及相应的监控功能。主是设计了基于触摸屏HMI+PLC的丝网自动焊接设备的电气控制系统方案,这种设计方案中的系统性能稳定性很强,并且这种设计方案的物理尺寸十分适合安置在小型机床之上,而且最为重的是成本很低。触摸屏提供了很好的人际交互环境,并且可以通过通信接口与PLC之间进行信息数据的传输,操作人员可以通过触摸屏来随时查看设备的工作状态以及当前的焊接工位等信息。电器控制系统可以通过这些信号来实现对机械夹具以及焊接机器人的控制,主是通过对电磁阀门的控制来控制夹具的夹紧与松开,并且可以利用伺服电动机控制来控制电动机的转动,通过移动机构来实现多焊接工位的定位,同时也对丝网进行相应地梳理,接受焊接机器人在完成信号之后会控制夹具的松开或夹紧,在固定之后会对焊接机器人进行信号的传输,从而使机器人进行相应的焊接工作。 
  4 主工作步骤 
  (1)穿丝,电器控制系统控制气缸运动,工作人员进行穿丝。 
  (2)在穿丝完成后,操作人员必须夹紧夹具,并且在触摸屏上进行选择确认类型。 
  (3)PLC在收到信号信息之后,便开始执行相应的程序,来控制一些设备进行焊接的工作。 
  (4)在第一焊接工位完成之后,机器人将会发送信号状态,电气控制系统将会控制气缸组顶杆收回,并且执行相应的操作,在得到信号之后会控制伺服电动机运动,并且会控制气缸组顶杆伸出,从而来压紧丝网。 
  (5)在完成所有的焊接工作之后,电气控制系统将会控制气缸组顶杆停止工作,在工人松开机具之后,在触摸屏上进行操作,以此来结束工作。 
  5 结语 
  本文主是设计了一种丝网焊接设备,可以有效实现机电液一体化技术与多工位的焊接工作,并且操作十分简单,在很大程度上提高了生产效率,具有广泛的应用前景。 
  参考文献 
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最后修改日期:2019年6月12日

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